《天下归心》取材自《左传》“郑伯克段于鄢”，通过描述春秋时期一代贤君郑庄公摒弃前嫌与母亲重归于好的故事，表达了中国古人“血浓于水”的孝道亲情与非凡智慧。

故事说的是春秋时期郑庄公的母亲武姜十分厌恶他，而偏爱他的弟弟共叔段。郑庄公即位后，武姜要求把险要之地制邑（今河南省荥阳市区西北12公里、峡窝镇上街村）分给共叔段，被郑庄公巧言婉拒。武姜便要求京城，庄公同意。从此，人们称共叔段为京城太叔。太叔暗中扩大地盘，伺机而动，武姜也准备开城门接应。在他要偷袭郑都之际，被早有准备的郑庄公识破，先发制人。京城人背叛了太叔，太叔只好逃入鄢邑（今河南省鄢陵县）。庄公又亲自率兵攻鄢，最后太叔逃出郑国，投奔共国（今河南省辉县）。庄公把母亲安置到边远的城颍（春秋郑地，在今河南襄城东北。），并对天发誓：“不到黄泉，决不再见！”但不久又后悔了。而后，在大臣颍考叔的劝解之下，庄公摒弃前嫌，挖开地面，掘到泉水，与母亲在隧道里会面。“郑伯克段于鄢”的故事表达了“血浓于水”的孝道亲情。